Le module GY-521 est basé sur le MPU-6050 de TDK InvenSense, centrale inertielle 6 axes associant un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et un processeur de mouvement numérique (DMP) sur une même puce.

Points clés

• Accéléromètre : gammes ±2, ±4, ±8 et ±16 g ; gyroscope : ±250, ±500, ±1000 et ±2000 °/s.
• Convertisseurs 16 bits sur chaque axe, capteur de température intégré.
• DMP embarqué pour la fusion de données (quaternions) et FIFO de 1024 octets.
• Bus I2C jusqu’à 400 kHz, adresse 0x68 ou 0x69 (broche AD0) ; bus auxiliaire XDA/XCL pour un magnétomètre externe ; sortie d’interruption INT.
• Le module intègre un régulateur 3,3 V et peut être alimenté depuis une carte 5 V.

Mise en œuvre

Bibliothèques I2Cdevlib MPU6050 et Adafruit MPU6050 pour Arduino, support ESP32, Raspberry Pi et STM32. Un étalonnage des offsets est recommandé après montage mécanique.

Applications

Stabilisation de drones et de nacelles, robots auto-équilibrés, détection de chute et de vibrations, inclinomètres, interfaces gestuelles.

Documentation

Fiche technique : datasheet (PDF)

Photo : Nevit Dilmen (talk), licence CC BY-SA 3.0, via Wikimedia Commons.