Plateformes de prototypage et d’intégration : Arduino UNO R4, Nano 33 IoT, Nano ESP32 et shields officiels, Raspberry Pi 5 (1 à 8 Go), Pi 4 et Zero 2 W avec alimentations et écrans, ESP32, ESP32-S3 et ESP32-C6, cartes LoRa SX1262 Heltec et LilyGO, STM32 Nucleo et Discovery, modules CAN, RS-485 et USB-TTL. Critères : cœur et mémoire, connectivité radio, niveau logique 3,3 V ou 5 V, écosystème logiciel.

Questions fréquentes

Raspberry Pi ou microcontrôleur ?
Le Raspberry Pi exécute Linux pour la vision, le réseau et les interfaces ; un microcontrôleur (Arduino, ESP32, STM32) garantit un temps de réponse déterministe et une faible consommation.

Les cartes compatibles Arduino sont-elles programmables comme les officielles ?
Oui avec l’IDE Arduino ; les versions CH340 demandent le pilote USB-série correspondant.

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